Bom dia @Diego_Alves,
Caso esteja configurando o mapa via JS, semelhante a este tópico, na parte do código JavaScript que inicializa o mapa você pode efetuar a seguinte alteração:
// Initializa o mapa, passando o elemento "div" onde ele será renderizado
map = new google.maps.Map(document.getElementById("map"), {
disableDefaultUI: true,
});
Você irá adicionar o parâmetro option, para desabilitar a UI do maps, apresentado neste trecho:
{
disableDefaultUI: true,
}