Olá, Gabriela!
Para esse serviço de envio de WhatsApp funcionar, você precisa criar um template na Zenvia e colocar o ID do template na tela de Parâmetros do Painel de Tarefas.
Caminho: LATROMI Tarefas → Parâmetros → Parâmetros do Painel de Tarefas
Além disso, é necessário criar um Bot de Mensagens e agendar sua execução na tela Agendador de Tarefas. Caminho: LATROMI → LPA → Agendador de Tarefas.
Sobre a questão das notificações das tarefas em atraso, além de criar template e Bot para essa atividade, também é necessário a criação de um LPA que traga todas as tarefas que não estão finalizadas, bem como os dados do usuário responsável que receberá a mensagem.
Nesse tópico, tem um exemplo de uso do LPA para criar tarefas no Workflow e um exemplo para notificar os usuários dessas tarefas. Acho que pode te ajudar!
Para saber mais sobre LPA, clique aqui